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已有 50 次阅读2020-10-13 11:22

  ST微控制器占据了大半壁江山,然而周边也用ST方案,看不出有什么特别大的优势。几个主流飞控算法本身就是开源,STM32由于其稳定性及价格低廉一向稳居飞控头把交椅,但是要做电调或GPS,真没看出来 ST 有什么特别优势,全体解决方案也不是玩惯了开源的开发者需求的。我后边的文章应该用AT9S比较多,不过都相同异曲同工。ST数据转换器对于一般有PPM,SBUS, DBUS、PWM等等信号格式,后边我后边文章尽量都用PWM信号处理,由于不论多少钱的遥控PWM信号都是最基本的,而且后期开发处理起来相对简略。然后每个牌子的遥控器都有自己的遥控接收机,也可以选择接收机信号格式,我们都预备普通的支撑PWM的就行。这儿放几个接收机的图便利我们了解。数据转换器对整个飞行器的控制中心就是飞控了,关于飞控有许多许多品牌,各有特点,一般我们喜欢分为开源和闭源的,开源就是源代码公开,闭源可以理解为商品飞控,我们不必纠结与了解,后边的文章我几乎不会动飞控的代码,首要在外围进行扩展,所以对于开源闭源没飞控没太大要求。
?  信息来源:ST传感器,ST放大器,ST微控制器,ST数据转换器

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